Свято-Никольская церковь возвышается над рекой Киржач на ее правом берегу, на Селивановой горе. По легенде, это первое место, которое посетил Сергий Радонежский, считающийся основателем города Киржач, где он поставил крест. Со временем здесь был построен деревянный храм Николая Чудотворца, который числится в писцовых книгах 1560-х годов. Вместе с деревней Селиванова гора он принадлежал Благовещенскому монастырю, основанному преподобным Сергием в 1358 г. на противоположном, левом крутом берегу реки Киржач.
В 1764 г. вместо деревянной церкви была построена каменная на средства московского купца Тита Петрова, его бывшего прихожанина. Храм был перестроен в первой трети XIX в., а в 1866 г. заново возвели стройную трехъярусную колокольню. Наиболее почитаемой иконой Никольского храма считалась икона Пресвятой Богородицы, именуемой Иоасафской.
После революции храм был закрыт и пришел в запустение. В нем располагалась машинно-тракторная станция, а затем автотранспортное предприятие.
Богослужения возобновились в Свято-Никольском храме в 1993 г. Были проведены масштабные реставрационно-восстановительные работы, преимущественно на средства московских и подмосковных благотворителей.